توسعه يك نرم افزار كنترل ربات با استفاده از زبان خاص دامنه

كارشناسي ارشد

مهندسي كامپيوتر

تهران شمال

1402

تاريخ ثبت در تهران شمال سه شنبه 1402/6/7

صحافي شده ندارد

علي رضوي ابراهيمي

دانشگا پيام نور مركز تهران شمال

زبان‌هاي خاص دامنه زبان‌هايي هستند كه حيطه خاصي از محاسبات را هدف مي¬گيرند. اين زبان‌ها اگر به درستي انتخاب و به كار برده شوند، مي‌توانند در حوزه كاربردي خود، كدهاي پيچيده¬ي زبان‌هاي ديگر را به كدهاي ساده و خوانا تبديل كرده، ارتباط مؤثرتر با مشتريان را فراهم كرده، بهره‌وري را بالاتر برده و گلوگاه‌هاي فرآيند كد نويسي را از بين ببرند. به طور معمول با اين زبان‌ها نمي‌توان يك برنامه كامل نوشت، بلكه معمولاً در يك سيستم نرم‌افزاري كه خودش با يك زبان همه ¬منظوره نوشته شده است، از چندين زبان خاص دامنه استفاده مي‌شود (همان تفكر برنامه‌نويسي زبان گرا). زبان گرووي يكي از بهترين زبان¬هايي است كه مي¬توان از آن به عنوان زبان ميزبان استفاده كرده و يك زبان خاص دامنه توليد كرد. با اين توصيفات روباتيك نيز به منظور تحليل و مدلسازي در ابعاد مختلف نيازمند سرعت بخشيدن و افزايش كارايي با طراحي يك زبان خاص دامنه در اين حوزه مي باشد. در اين پژوهش به طراحي يك زبان خاص دامنه براي سينماتيك روبات پرداخته شده است.

73188