4218پ

Nonlinear robust controller design for a class of time-delay fractional optimal control problems

دكتري تخصصي

رياضي كاربردي - تحقيق در عمليات كنترل و بهينه سازي

دانشگاه پيام نور مركز تحصيلات تكميلي تهران

1401

1401/04/22

عالي

116ص.

ميرحسيني عاليزميني ، سيد مهدي - دادخواه ، محمود

89-97

98-103

Delay Systems, Fractional order systems, Sliding mode control, Linear Matrix Inequality, Optimal sliding mode control, Linear quadratic regulator

بهينه براي مجموعه اي از سيستم هاي كسري تاخيري سيستم كنترل مد لغزشي اين پايان نامه، طراح و پايدارسازي قانون هاي كنترل بايد به گونه اي انجام گردد كه گيرد. كار طراح شامل اغتشاش را در نظر كنترل كننده براي پايدار نمودن سيستم كسري تاخيري تابع كه زين را بهينه نمايد. در ابتدا مسئله طراحي با در نظر گرفتن اغتشاش كراندار و ليپ شيتز و همچنين عدم قطعيت با نرم كراندار و متغيير با زمان به كنترل كننده مقاوم و كسري ي انتگرال گيرند. با استفاده از سطح لغزش قرار طور جداگانه مورد بررس گردد. با استفاده از نامساوي وريتم انجام شود. محاسبه ماتريس بهره كنترل بر اساسي طراح شوند. براي اثبات پايداري سيستم از وريتم، توسعه داده نتايج بدست آمده توسط اين ال ماتريس خط دهيم شود. در ادامه نشان قضيه رازوميخين استفاده نموده و قضايا براي هر مورد به طور جداگانه بيان كارايي بهتر سيستم كنترل بهينه را با مدلغزش مربع كه نتايج حاصل از تركيب روش تنظيم كننده خط رد كنترل هزينه تضمين شده و با بهينه بر اساس روي كنتر ل كننده مد لغزش كند. در نهايت تضمين براي پايداري سيستم كسري تاخيري شامل اغتشاش را ارائه خواهيم مربع استفاده از روش تنظيم كننده خط بر نامساوي مبتن كنترل كننده مد لغزش باز در طراح مسئله تحقيقات كرد. در واقع، روي رد سيستم وجود دارد. چند مثال كنيم كه در آن محدوديت هايي مانند بهينه سازي عمل ارائه خط ماتريس نتايج پيشنهادي در هر فصل ارائه شده است.

1401/08/24

69734