41

كارشناسي ارشد

مهندسي كامپيوتر - نرم افزار

پيام نوراستان تهران ,

1390

79

چاپي

شيرازي ، غلامحسين

عسكري مقدم ، رضا

66-64

پ دائي ، ندا , ع

رهيابي يا ناوبري ربات عبارت است از حركت ربات در محيط و رسيدن به هدف مطلوب بدون آنكه به موانع برخورد كند، رهيابي درون محيط ساختمان از دو جنبه مورد اهميت است .

فصل اول : مقدمه ، فصل دوم : معرفي روش هاي رهيابي و اجتناب از مانع ، فصل سوم : يادگيري تقويتي ، فصل چهام : رهيابي با استفاده از روش يادگيري تقويتي ، فصل پنجم : روش پيشنهادي ، فصل ششم : ارزيابي روش پيشنهادي ، فصل هفتم : نتيجه گيري و پيشنهادها

0931/11/90

5280پ

1

19854