يادداشت
عنوان اصلي: Getting to YES: negotiating agreements without giving in. , چاپ چهارم : 1379 , چاپ پنجم : 1380 , چاپ ششم : 1382 , چاپ هشتم : 1384 , چاپ نهم: 1385 , چاپ دهم: 1387 , چاپ يازدهم : 1388 , چاپ دوازدهم: 1389 , چاپ سيزدهم: 1390 (فيپا) , اين كتاب تحت عنوان "روانشناسي توافق "مذاكره اصولي " با ترجمه مهدي قراچه داغي نيز منتشر شده است , اين كتاب در سالهاي 1375-1398 تجديد چاپ شده است